Американские инженеры создали мягкий манипулятор, который реагирует на надавливание и искривление внутренней поверхности подобно обычной руке.
Существующие манипуляторы действуют без учета свойств тех предметов, которыми они манипулируют. Поэтому, например, они сжимают яйцо с той же силой, что и металлический шарик.
Ученые из Гарвардского университета исправили этот недочет, снабдив мягкий манипулятор тремя различными сенсорами, которые позволяют контролировать силу нажатия в зависимости от механического отклика.
Инженеры надеются, что подобные чувствительные устройства найдут применение при создании роботов, предназначенных для хирургических операций или для манипуляций с хрупкими объектами.
